工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

1.機械加工應(yīng)用

機器人在機械加工行業(yè)的應(yīng)用并不高。原因可能是市場上有很多能勝任機械加工的自動化設(shè)備。機械加工機器人主要用于零件鑄造、激光切割和水射流切割。

2.機器人噴涂應(yīng)用

這里的機器人噴涂主要是指涂裝、點膠、噴漆等工作，只有少數(shù)的工業(yè)機器人從事噴涂。

3.機器人組裝應(yīng)用

裝配機器人主要從事零件的安裝、拆卸和維修。由于近年來機器人傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，機器人的應(yīng)用越來越多樣化，直接導(dǎo)致機器人裝配應(yīng)用比例的下降。

4.機器人焊接應(yīng)用

機器人焊接的應(yīng)用主要包括汽車工業(yè)中使用的點焊和弧焊。雖然點焊機器人比弧焊機器人更受歡迎，但弧焊機器人近年來發(fā)展迅速。焊接機器人逐漸被引入許多加工車間，以實現(xiàn)自動焊接操作。

5.機器人搬運應(yīng)用

目前，然是機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，約占機器人應(yīng)用的一半左右。許多自動化生產(chǎn)線需要機器人進(jìn)行裝卸、搬運和碼垛。近年來，隨著合作機器人的興起，搬運機器人的市場份額不斷增加。